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INSTALLATION

Command THC (X-Y) Manuel d’instructions 3-19

Notes d’application :

1. Pour effectuer les mouvements manuels, par à-coups, vers le haut, vers le bas et pas vers le haut et vers le

bas, la THC doit être en mode manuel (réglage de la tension automatique = 0).

2. Quand la THC reçoit une commande d’à-coups vers le haut ou vers le bas, elle fait monter ou descendre la

torche pendant 50 millisecondes. S’il n’y a pas de nouvelle commande après cette période, le mouvement

s’arrête. Pour effectuer un mouvement continu, la commande à-coups doit être envoyée à répétition plus

rapidement que toutes les 50 millisecondes.

3. La commande du code d’erreur ne récupère qu’un code d’erreur, il ne corrige pas une erreur. Pour corriger une

erreur, CL (commande de correction des erreurs) doit être envoyé.

4. Les commandes de révision (RR et RI) retournent les représentations décimales des révisions qui sont

stockées (caractères ASCII) dans la microprogrammation.

5. Le réglage de l’écartement de retrait (RH) ne s’applique que quand la THC est en retrait partiel (retrait = 1).

6. Pour forcer le lève-torche à revenir au repos, on doit envoyer la série de commandes suivantes : RE1, RE0

(retrait partiel, puis retrait complet forçant une séquence de retour au repos).

Codes d’erreur :

Code Error String (English) Chaîne d’erreur (Français)

0 Torch is in LOWER LIMIT La torche a atteint la LIMITE INFÉRIEURE

1 Torch is in HOME LIMIT La torche a atteint la LIMITE DE REPOS

2 EEPROM checksum Error Erreur total de contrôle EEPROM

3 Lifter NOT Installed Lève-torche PAS monté

4 Motion FAIL Pas de mouvement

5 Watch Dog Timeout FAIL Délai de surveillance DÉFAILLANTE

6 InterProcessor Comm Fail Défaillance comm. interprocesseur

7 Nozzle Contact at Home Contact buse en position de repos

8 Cycle Start ON at INIT Démarrage du cycle ON à INIT

9 Motor Current Fault Panne de courant moteur

10 Machine Cable Missing Câble machine manquant

11 Plasma Cable Missing Câble plasma manquant

12 Robotic Limit FAIL DÉFAILLANCE limite robotique

13 DIAG FAIL REPOWER THC DÉFAILLANCE DIAG REMISE EN MARCHE THC

14 IOP CHECKSUM FAIL DÉFAILLANCE TOTAL CONTRÔLE

15 RTP CHECKSUM FAIL RTP TOTAL DE SORTIE

16 NO ERROR AUCUNE ERREUR

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